Войти Регистрация

Вход на САЙТ

Логин *
Пароль *
Запомнить Меня

Зарегистрироваться

Заполните области, помеченные звехдочкой (*).
Имя *
Логин *
Пароль *
Повторите password *
Email *
Повторите email *
ВВедите символы с картинки *

Спелики на Robotics Tournament 2019

16 и 17 ноября на базе ДВФУ Центр Развития Роботехники проводил робототехнические соревнования Robotics Tournament 2019. Соревнования больше напоминали суточный (с 10 утра субботы до 10 утра воскресенья сборка робота, и далее квалификационные и финальные заезды на выбывание) марафон. Нужно было собрать из выданных на месте компонентов и материалов робота и обучить его успешному выполнению задания. В прошлом году я поздно спохватился и и не успел щаявиться-был зрителем. В этом же году скомпановалась команда почти полностью из спеликов: Боря и его друг Илья (программисты), Леша Ечин и я (радиолюбители-держать паяльник умеем). Команда называлась Колхоз Тюнинг.

0fc9ba80-4bb0-48e1-b6f5-041b2123da5c.jpg

Вообще участие принимало 35 команд состоящих из 4х человек каждая. По началу все шло хорошо- корпус робота собирался ребята писали код описывая разные прикрученные сенсоры, даже усталость и желание спать почти не сказывались. Борис-светлая голова, работал сразу на двух компьютера- своем и Ильи. Ближе к 10 утра у нас сгорел по непонятной причине драйвер моторов постоянного тока. Как потом оказалось он сгорел не только у нас. Но к этому моменту все запасные уже разобрали. Не дописанная логика сбора шашечек на поле тоже играла не последнюю роль. В итоге мы карантин (технические смотрины робота) и квалификационные заезды прошли, но в 1/8 финала были не лучшими. Лично мне соревнования понравились, они значительно отличались от прошлогодних. За эти 24 часа я научился создавать 3д модели деталей, компилировать их в вид, удобный для 3д принтера и распечатывать модель. Я ведь давно мечтаю о 3д принтере. Ночью смеялись с Лёхой, когда он изготавливал из фомекса ступицы с подшипниками для робота и рулевую рейку от сервомотора. Насмотрелся на экзотические модели роботов других команд. Было здорово, в 2020 году хочу снова участвовать (нам в команду требуется программист).

uz__B9eec4g.jpg

Карантин для роботов. Здесь из проверяют на соответствие техническим требованиям.

bZmjMEC6QTc.jpg

Обсуждаем тактику других команд.

8cRtWzsWSLw.jpg

Пользуемся предоставленными 3D принтерами и печатаем детали для робота.

OksPwngWPyk.jpg

Еще детальки.

 

bEt2Gnl9-90.jpg

Где-то к полуночи конструкция робота была готова. Мы так думали...

 

n-g9zX6FBNg.jpg

 

JiYRYQFjRZ4.jpg

"Я устал, я ухожу".

 

 

cSGiJbM2AqU.jpg

Единственный раз, где мы проехали все поле.

 

Ссылочка на презентацию нашего робота: https://drive.google.com/file/d/1TUQxBErYQgizegD5pV0o3-yxlxL_MP_J/view?usp=sharing