Спелики на Robotics Tournament 2019

: Гирич KS; Новости; 18 ноября 2019; Просмотров: 29

Спелики на Robotics Tournament 2019

16 и 17 ноября на базе ДВФУ Центр Развития Роботехники проводил робототехнические соревнования Robotics Tournament 2019. Соревнования больше напоминали суточный (с 10 утра субботы до 10 утра воскресенья сборка робота, и далее квалификационные и финальные заезды на выбывание) марафон. Нужно было собрать из выданных на месте компонентов и материалов робота и обучить его успешному выполнению задания. В прошлом году я поздно спохватился и и не успел щаявиться-был зрителем. В этом же году скомпановалась команда почти полностью из спеликов: Боря и его друг Илья (программисты), Леша Ечин и я (радиолюбители-держать паяльник умеем). Команда называлась Колхоз Тюнинг.

Вообще участие принимало 35 команд состоящих из 4х человек каждая. По началу все шло хорошо- корпус робота собирался ребята писали код описывая разные прикрученные сенсоры, даже усталость и желание спать почти не сказывались. Борис-светлая голова, работал сразу на двух компьютера- своем и Ильи. Ближе к 10 утра у нас сгорел по непонятной причине драйвер моторов постоянного тока. Как потом оказалось он сгорел не только у нас. Но к этому моменту все запасные уже разобрали. Не дописанная логика сбора шашечек на поле тоже играла не последнюю роль. В итоге мы карантин (технические смотрины робота) и квалификационные заезды прошли, но в 1/8 финала были не лучшими. Лично мне соревнования понравились, они значительно отличались от прошлогодних. За эти 24 часа я научился создавать 3д модели деталей, компилировать их в вид, удобный для 3д принтера и распечатывать модель. Я ведь давно мечтаю о 3д принтере. Ночью смеялись с Лёхой, когда он изготавливал из фомекса ступицы с подшипниками для робота и рулевую рейку от сервомотора. Насмотрелся на экзотические модели роботов других команд. Было здорово, в 2020 году хочу снова участвовать (нам в команду требуется программист).